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臂架类起重机

  臂架类起重机_物理_自然科学_专业资料。臂架类起重机的特点: 臂架类起重机 工作机构由行走 起升 组 成 变幅 旋转四大机构 工作活动空间为圆柱形 一、门座式起重机 (一)门座式起重机的类型 通用式和专用式 按应用范围

  臂架类起重机的特点: 臂架类起重机 工作机构由行走 起升 组 成 变幅 旋转四大机构 工作活动空间为圆柱形 一、门座式起重机 (一)门座式起重机的类型 通用式和专用式 按应用范围分 组合臂架补偿式 和绳索补偿式 按补偿方式分 门座式和半门座式 按门架形式分 一、门座式起重机 (二)构造和工作原理 金属结构 部分 四大机构 电气系统 图4-10 门座起重机结构 1-变幅机构;2-司机室;3-旋转机构;4-起升机构;5-电气系统; 6-电缆卷筒;7-行走机构;8-门架;9-转柱;10-转盘;11-机房; 12-人字架;13-平衡系统;14-起重臂系统;15-吊钩 一、门座式起重机 (二)构造和工作原理 部分 起重臂 系统 011 02 2 平衡 系统 转盘 梯子 平台 运行 机构 03 3 04 4 05 5 05 6 05 7 05 8 人字架 机器房 均衡梁 一、门座式起重机 (二)构造和工作原理 金属结构 四大机构 电气系统 1、起升机构 为使用双绳抓斗装卸散货时,起升机 构采用双卷筒结构。由两台电动机经 减速装置,带动两钢丝绳卷筒转动, 通过补图偿4-装11置门使座抓起斗重升机降起装升卸机货构物。 l-减速器;2-机架;3-制动器;4联轴器;5-卷筒; 6-电动机;7-控制元件;8-涡流制动器 一、门座式起重机 (二)构造和工作原理 2、变幅机构 门机一般采用工作性的带载变幅机构。 金属结构 四大机构 电气系统 其特点是 G H G R2 R1 图4-12 变幅过程中吊物的移动 工作次数频繁、变幅阻 力大、变幅速度高 缺点 变幅过程中会引起臂架重心、取物装 置和吊重物在水平移动的同时产生升 降运动。增大了变幅阻力和驱动功率。 一、门座式起重机 (二)构造和工作原理 金属结构 解决办法: 采用补偿法——使重物在变幅过程中按接近于 水平的轨道移动。 Ⅰ、绳索补偿法 四大机构 电气系统 在变幅过程中适当放出或收 进一定长度的起升绳来补偿 货物悬挂点的升降。 缺点 起升绳长且磨损较快,小幅度时货物颠簸大, 用于中小起重量的港口起重机。 一、门座式起重机 (二)构造和工作原理 金属结构 四大机构 电气系统 解决办法: 采用补偿法——使重物在变幅过程中按接近于 水平的轨道移动。 Ⅱ、组合臂架补偿法 依靠组合臂架象鼻架端部 滑轮在变幅过程中的特殊运动 (双叶曲线运动)来保证货物 的水平移动。 组合臂架补偿法目前多采用刚性四连杆机构(可承受工 作过程中可能产生的轴向压力),目前在门机应用最多。 一、门座式起重机 (二)构造和工作原理 金属结构 四大机构 电气系统 回转机构 行走机构 一个或两个驱动电机经蜗轮 蜗杆或行星齿轮减速后,经 大小齿轮驱动转盘转动。 由两台或四台电机减速后, 经开式齿轮驱动四个腿上的 行走轮使门机沿轨道行走。 门机的起升、旋转、变幅机构可单独或联合作业。 特点 二、地面动臂式起重机 机体贴近地面,依靠动臂的长短或仰角的大 小及旋转运动,使货物作垂直和水平运动; 机动灵活,转移快,作业范围大。 广泛用于码头、车站、货场及工地等场所物料 装卸、搬运和设备、结构的安装。 (一)典型地面动臂式起重机 ? 1、履带起重机 装在履带运行底盘上的全旋转动臂式起重机,多带有万能挖 掘机,能进行正铲、反铲或抓斗作业。一般采用集中内燃机和电 力驱动。液压和机械传动。 特点 接地面积大,爬坡能力大, 通过性能好,转弯半径小。行走 慢,对地面有破坏作用,多用于 野外和工地上。 履带起重机 ? 2、汽车起重机 (一)典型地面动臂式起重机 装于载重汽车底盘上的全旋转动臂式起重机。行走性能如汽车,转 台上设司机室,作业时打支腿。吊臂有伸缩式或折叠式两种。 特点 行驶速度高,通过性好; 适用于流动性作业。表4-3。 (一)典型地面动臂式起重机 ? 3、轮胎起重机 装于专用轮胎底盘上的全旋转动臂式起重机。采用刚性悬架,可 带载行走,作业时要打支腿。吊臂多为桁架结构,分段组装,也有用 伸缩臂的。 特点 行稳定性好,使用方便, 生产效率高,多用于港口、铁 路站场、堆场及工地。 图4-17 轮胎起重机 轮胎起重机 (二)动臂式起重机的性能及主要参数 ? 1.工作幅度 回转中心轴离吊钩中心线的水平距离。随幅度增加或仰角的减小 (工作幅度变大),起重量会减小,故规定了最大和最小工作幅 度。吊臂最大仰角一般不超过80°,一般工作范围为30~75°。 考虑吊臂工作时的弹性变形,规定了反映起重机实际工作 能力大小的有效工作幅度:即前支腿中心到吊钩中心的最小水 平距离。 (二)动臂式起重机的性能及主要参数 起重力矩 (单位:t.m) 最大起重量与相应 的工作幅度之积。表 示起重机的起重能力。 支腿跨度 支腿工作时的最大 外伸尺寸。以确定 起重机的稳定性。 (二)动臂式起重机的性能及主要参数 取物装置从最大幅 度变到最小幅度的 平均线速度。一般 速度较小(带载变 幅),15m/min。 自行式起重机在 地面或轨道上的行走 速度有一般行驶速度 和带载行驶速度之分 变幅 速度 行走 速度 工作 速度 吊臂伸 缩速度 额定回 转速度 液压起重机的吊臂从基本 臂到各节吊臂完全伸出的 平均速度。由于伸缩缸两 腔作用面积不同,一般外 伸速度小于回收速度。 电动机在额定转速 时,起重机绕旋转中心 的转动速度。一般为 3r/min,过大时,惯 性冲击大。 (二)动臂式起重机的性能及主要参数 最小转弯 半径、最 小离在间 隙、最大 爬坡度。 通过01参数 单轴的最 大载荷。 适应公路 要求,一 般为12t。 外形 轴 尺02寸 0荷3 重量—幅 度曲线 幅度—高 度曲线 幅度大时, 起重量减小, 起升 高度降低 0自4 重 特性 曲05线

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